全球首款生成式人形机器人运动大模型发布！上海成立具身智能数据联盟

不管是叠(dié)衣服、汽车检测，还是用机械手搬运东西，数据的质量和数量直接影响人形机器人智能化水平(shuǐpíng)，这也需要依赖大量的训练。 5月29日，在2025张江具身(jùshēn)智能(zhìnéng)开发者(kāifāzhě)大会暨国际人形机器人技能大赛上，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合浙江、安徽、山东、广东、湖北等地创新中心举行人形机器人产业标准互认计划(jìhuà)启动仪式，首次建立统一标准规范，为人形机器人行业发展提供(tígōng)智能化(zhìnénghuà)分级依据(yījù)、训练场建设指南、数据全生命周期管理指南和核心零部件研发指引(zhǐyǐn)。同时，国地中心、库帕思、智元机器人、傅利叶共同成立具身智能数据联盟，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速“发育”。 国地(guódì)中心(zhōngxīn)首席科学家江磊接受第一财经记者采访时说(shíshuō)，今年国地中心自己的训练场会完成500万条高质量实体数据(shùjù)集，成为国际上最大的一个数据聚集地。同时他们还联合了企业和省市一级的创新中心联合打造出将近2500万条的数据来发展更智能的大模型。 他称，今年年底会把其具身(jùshēn)智能大模型的操作精度从(cóng)约(yuē)70～80%继续优化，基本达到相当于ChatGPT-3时代的水平。“接下去(jiēxiàqù)我们要采集更(gèng)多数据，上千万条还不够，达到PB级（1PB=1000TB=1000000GB）的量级才是符合具身智能数据体量的要求。” 上述他提到的训练场(xùnliànchǎng)，是今年1月21日启用的全国首个异构人形机器人(jīqìrén)训练场，首期部署了超100台异构人形机器人，以10余种(yúzhǒng)人形机器人典型应用场景的建设，牵引形成上海人形机器人超级中心。作为一个数据生产的工厂，能产生更(gèng)多数据提供给具身智能大模型的企业去(qù)使用，帮助行业加速发展。 为了产出更多的数据，29日(rì)的大会上，国地中心联合复旦大学正式发布全球首款生成式人形机器人运动(yùndòng)大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态(mótài)输入到高保真动作生成的完整闭环(bìhuán)，颠覆传统运动控制范式(fànshì)。 他解释该模型时说，人形机器人是一个全身具有移动性的(de)(de)整体，双臂在动，腰部也会配合，然后双足也会配合移动保持平衡。“我们认为应该要有一个全身运动的大模型解决最后端到端问题(wèntí)。这次首发了针对移动能力和操作能力的大模型，可以帮助人们(rénmen)在实际采集数据(shùjù)非常困难的情况下，通过这个大模型生成更多的仿真级的动作，来构成更完整的具身智能数据集。它也是实体训练场(xùnliànchǎng)一个非常重要的补充。” 发布成果(chéngguǒ)和签约之外，国际人形机器人技能大赛也于29日正式启动(qǐdòng)。 大赛设置五大赛道，覆盖28个高难度场景，吸引上海(shànghǎi)开普勒K2“大黄蜂”团队、北京理工大学急行智学团队、清华大学紫荆战队(zhànduì)等60余支顶尖参赛队伍和(hé)国内外参赛选手，从场景驱动(qūdòng)、技术创新、技能实践和竞技互动4个层面，在9个比赛场地同步展开(zhǎnkāi)角逐。本次大赛优秀参赛团队将被推荐参加(cānjiā)2025世界人工智能大会（WAIC）相关赛事，实现大赛与WAIC的深度联动。 作为(zuòwéi)全国具身智能发展领先区域(qūyù)，浦东新区已吸引集聚了智元、傅利叶、开普勒等整机企业和50多家产业链相关企业。上海市政府副(fù)秘书长、浦东新区区长吴金城(jīnchéng)在开幕式(kāimùshì)上发表致辞指出，浦东正在加速打造具身智能和人形机器人(jīqìrén)发展产业集聚区和创新引领地。未来将全面加强产业配套政策支持，以更大力度加强产业链供应链开发合作，开放共享更多超大(chāodà)城市超级场景，加快具身智能机器人赋能千行百业、走进(zǒujìn)千家万户，推动具身智能在制造业、服务业、社会治理等各领域扩大应用。 浦东新区副区长李慧正式(zhèngshì)发布浦东新区机器人零部件集聚区及具身智能产业高质量发展政策，市区两级合力出台具身智能产业政策十六条(shíliùtiáo)，从“技术创新”“应用(yìngyòng)推广”“场景示范”“大模型(móxíng)应用”“人才保障”“助力成长”等多个层面为具身智能产业发展提供强有力的支撑(zhīchēng)，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。 (本文(běnwén)来自第一财经)